助力机械手是一种能够在生产线上执行物料搬运和归位任务的机器人。它主要由电机、传感器、计算机控制器、动力系统、机械臂和末端工具组成。
助力机械手的工作原理是通过电机和传感器对机械臂进行动力和位置控制，实现对工件的抓取、运输和投放。机械臂和末端工具可以分为多个部分，以便适应各种生产线设备和工件。
在实际生产中，助力机械手首先需要接受指令以确定其作业的具体步骤和目标。通过控制器，机械手可以了解自己的位置、参照点和目标物体的尺寸、位置和质量等相关信息。
接着，机械手会运动到变化的参照点，如平面，然后根据指令执行任务，包括运输、抓取、翻转、旋转和释放等操作。这些功能可以通过机械臂和末端工具的部分自动化进行实现。
最后，在机械手完成任务后，控制器将记录所有活动，并将机械臂移回起始位置并停止。
总体来说，助力机械手具有快速、有效、安全和自动化等优点，能够提高生产效率和控制生产成本。在未来，随着技术进步和机械手的广泛应用，助力机械手将成为工业自动化智能化的重要组成部分。
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