万向节是一种机械传动装置，也称万向关节、万向铰链、万向接头等，其主要用途是解决传动轴转动方向的变化和偏差问题。
万向节的工作原理如下：
1.传动轴与两个万向节相连。
2.万向节由内球和外球构成，内球和外球之间的球形曲面可以自由旋转，并且内球和外球可以相互嵌套，实现转轴的连接。
3.传动轴经过第一个万向节后，它的方向可以改变，但是由于万向节内部的摩擦力，转动的角度是有限制的。
4.如果再经过一个万向节，那么传动轴的方向就可以旋转360度，同时也可以解决轴偏差的问题。
5.万向节内部还有轴承、垫片和密封件等配件，以减少内部磨损和腐蚀，从而保证传动的稳定性和可靠性。
总之，万向节通过球形曲面的旋转，能够实现传动轴的旋转和角度的变化，从而解决了传动系统中转向和偏差等问题，是一种常用的机械传动装置。
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