有限公司（limited company）通常是指一种法律实体，其主要特点是股东个人的责任是有限的。这意味着，公司成立后，股东只需承担他们所认购公司股份的金额，而不必对公司的债务和负债承担个人的担保责任。
有限公司也被称为有限责任公司（limited liability company），主要是因为这种公司成立后，其债务和负债只限于公司财产，而不会对股东个人财产产生影响。
有限公司的成立需要遵循相应的法律程序。一般而言，成立有限公司必须遵循以下步骤：
1. 提出公司的注册申请；
2. 准备公司注册所需的文件和资料，包括公司章程、公司地址、公司股东和董事的注册信息等；
3. 向政府或相关机构缴纳注册费用；
4. 签署公司章程、股东协议等相关文件；
5. 在规定时间内完成注册程序；
6. 注册完成后，公司即取得了法律实体的地位。
有限公司是一种比较灵活的商业实体形式，适用于各种类型的商业活动和行业。有限公司的优点主要有：
1. 个人责任有限：股东个人的责任仅在于其所认购的公司股份，不会对股东个人产生影响，为股东提供了更多的保护；
2. 组织灵活：有限公司的组织结构可以根据需要自由调整，适应不同阶段的发展需要；
3. 资本充足：公司的股份可以通过证券市场转让，比较容易重新筹集资本；
4. 财务独立：公司的财务状况和股东个人的财务状况独立，不存在混淆的问题；
5. 法律地位清晰：有限公司有着确切的法律地位，比较容易取得信贷、融资和承包等服务。
总的来说，有限公司是一种经济实体形式，其主要特点是股东个人责任有限。有限公司的成立需要遵循相应的法律程序，但优点较多，适用于各种类型的商业活动和行业。
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